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智能型密集架系統(tǒng)簡介
智能型密集架系統(tǒng)包括3 部分：(1)負責檔案管理和各庫房監(jiān)測的上位機；(2)負責庫房中每一組各列運行控制和環(huán)境監(jiān)測的8 位單片機為MCU 的主站；(3)負責每一列具體電氣控制的8 位單片機為MCU 的從站。
系統(tǒng)設計多層保護模式。一種是操作人員進入密集架之前，按下“禁止”按鈕，這樣，在操作人員取檔案過程中，系統(tǒng)不接受其他可能使密集架運動的命令；另一種則是在相鄰密集架入口和密集架內(nèi)側(cè)邊安裝紅外對射傳感器，操作人員走入相鄰列時，即被傳感器感應到，系統(tǒng)上鎖，外邊任何運動命令無法發(fā)出，必須等待架內(nèi)操作人員出架后解鎖才可繼續(xù)發(fā)別的命令。