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密集架H橋電機控制電路

    密集架整個架體的運動是通過電機來驅(qū)動的,架體的打開和關(guān)閉也就對應(yīng)著電機驅(qū)動電路中輸出的正、反轉(zhuǎn)控制信號�？刂齐姍C正、反轉(zhuǎn)的信號是由微控制器發(fā)出,控制信號經(jīng)過光電禍合器,使光電禍合器另一端閉合便可使電機轉(zhuǎn)動�？刂贫瞬糠謱⑽⒖刂破髋c光電藕合器件組合在一起對電機進(jìn)行控制。
 
    電機正、反轉(zhuǎn)的控制信號分別是由端口PI.O和Pl.2產(chǎn)生的中斷信號發(fā)送到微控制器而產(chǎn)生的。微控制器接收到某一列上的按鍵信號后,對密集架的狀態(tài)判斷后,如果密集架的狀態(tài)正常,該列上的微控制器通過RS一485總線向各移動列上的從控制板發(fā)送電機正、反轉(zhuǎn)信號,其它列的微控制器接收到信號后,使得控制電機的光電禍合器導(dǎo)通,從而使電機轉(zhuǎn)動。