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智能密集架固定列命令接收和發(fā)送

       智能密集架固定列程序在完成初始化和顯示溫濕度的工作后,程序便進入了死循環(huán)while()中,等待接收控制指令。固定列接收的命令包括觸摸顯示終端發(fā)送來的指令和各移動列發(fā)送來的指令,所有指令都是通過中斷接收,所以在進入whlle()時要保證全局中斷和中斷使能位打開。中斷接收到指令后對所接收到的指令進行判斷是移動列發(fā)送來的自檢指令、紅外指令、復(fù)位紅外指令或是觸摸顯示終端發(fā)送來指令。

        智能密集架程序接收到指令時,如果接收到的指令是觸摸顯示終端發(fā)送來的,固定列有可能執(zhí)行開架指令、閉架指令和停止指令。

        如果是開架指令,智能密集架程序中會判斷紅外標志var--red、移動列狀態(tài)標志fla段st叩以及觸點離開標志位是否為oxF3,條件滿足后進入判斷程序,將顯示時間關(guān)閉并進入列號選擇界面,如圖5一5。選擇好列號后點確定將所選列號通過RS一485總線發(fā)送到各移動列,各移動列接收到列號后,與本列號對比執(zhí)行開架順序。如果是閉架指令,程序同樣會判斷紅外標志v盯--red、移動列狀態(tài)標志flag-st叩以及觸點離開標志位oxF3,條件滿足便發(fā)送閉架指令。如果是停止指令,程序只會判斷紅外指令和觸點標志位是否滿足條件,條件符合在RS一485總線上發(fā)送停止指令,各移動列接收到該指令后便會停止動作。