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密集架架體電氣設(shè)計詳情
依據(jù)總體設(shè)計要求,密集架體控制部分的硬件設(shè)計,采用分布式控制設(shè)計方案。固定列與移動列的控制,由77LE58單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。
密集架固定列完成與上位機(jī)的通訊、總體控制任務(wù)的解釋、移動列控制任務(wù)的調(diào)度組織、密集架系統(tǒng)設(shè)置與調(diào)試任務(wù)的完成、語音服務(wù)及溫濕度檢測等;移動列將完成現(xiàn)行狀態(tài)的檢測(包括限位狀態(tài)、紅外報警狀態(tài))、控制驅(qū)動模塊控制電機(jī)及電磁離合器完成固定列下達(dá)的運(yùn)行命令。固定列與移動列之間,由77LE58單片機(jī)所配有的雙串口,通過光電隔離電流環(huán)信道,實(shí)現(xiàn)信息及命令的交換。
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